轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法

摘要

本发明涉及一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法，包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。本发明是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。

主权项

一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统，其特征在于：包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。