360°全景航拍摄影摄像无人机及机架框

摘要

本发明涉及具有360°全景航拍摄影摄像功效的无人机及机架框，实现全方位的全景航拍。在无人机升降状态下，相机获取无人机水平方向的图像信息，第一安装板、第二安装板上的相机获取无人机垂直方向的图像信息。采用六台相机环绕无人机的设计结构，结构简单，六台相机分别对准空间立方体六个面，采用分镜头摄录，在后期制作过程中，将六台相机获取的图像进行拼接处理以形成球面画面,构成了无死角全景拼接画面，有效避免镜头将机身拍摄进去，同时将相机安装在无人机的端部，所摄录画面不会被机身遮挡，后期可无缝拼接成全景影像，解决了全景航拍相机被无人机遮挡的问题。

主权项

一种可360°全景航拍摄影摄像的旋翼式无人机，具有上层旋翼安装板和旋翼下层安装板，其特征在于，包括：固定在上层旋翼安装板和下层旋翼安装板之间的第一、第二和第三、第四连接杆，第一至第四连接杆依次首尾相连以将它们布置成一个环形结构；第一至第四连接杆中任意相邻的两个连接杆的端部设置为相互靠近，并且在任意相邻的两个连接杆的端部之间设置有与该两个连接杆固定连接的一个卡位框架；上层旋翼安装板带有的机头部和安装在第一、第二连接杆上的一个卡位框架之间固定设置有一个第一安装板；下层旋翼安装板带有的机尾部和安装在第三、第四连接杆上的一个卡位框架之间固定设置有一个第二安装板；其中任意一个卡位框架和第一、第二安装板上均安装有一个相机。