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一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，其特征在于：包括两个环形轨道组件(1000)、至少两个沿两个环形轨道组件(1000)移动的四驱载运装置(2000)以及安装在四驱载运装置(2000)上的自动制孔装置(3000)；环形导轨组件(1000)包括柔性轨道模块(1100)和真空吸盘组件(1200)；柔性轨道模块(1100)包括柔性轨道支架(1101)、两个导向滑槽(1102)以及弧型柔性齿条(1103)；两个导向滑槽(1102)分别安装在柔性轨道支架(1101)的两侧，弧型柔性齿条(1103)设置在柔性轨道支架(1101)的轨道外圈上；真空吸盘组件(1200)包括吸盘(1201)、真空发生器和电磁换向阀；吸盘(1201)间隔设置在柔性轨道支架(1101)的轨道内圈上，吸盘(1201)通过电磁换向阀与真空发生器管路连接；四驱载运装置(2000)包括第一双驱电控小车(2100)和第二双驱电控小车(2200)；第一双驱电控小车(2100)包括柔性弧型底盘(2101)、第一驱动装置(2103)以及第二驱动装置(2105)；在柔性弧型底盘(2101)的两端分别通过第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)装有第一驱动齿轮(2102)和第二驱动齿轮(2104)；第一驱动装置(2103)和第二驱动装置(2105)的输出轴分别与第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)对接安装；在柔性弧型底盘(2101)的两侧均设有至少一个导轮轴(2109)，在导轮轴(2109)上转动式设有导轮(2108)；柔性弧型底盘(2101)两侧的导轮(2108)分别嵌于柔性轨道支架(1101)两侧的导向滑槽(1102)内，并可沿导向滑槽(1102)来回滑动；第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)同时与一个环形导轨组件(1000)上的弧型柔性齿条(1103)相啮合；第二双驱电控小车(2200)与第一双驱电控小车(2100)的结构相同，并以相同方式安装在另一环形导轨组件(1000)上；自动制孔装置(3000)包括法向调姿机构(3100)、钻铣制孔单元(3200)以及压紧排屑机构(3300)；法向调姿机构(3100)包括二自由度串联滑台(3110)和三自由度并联滑台(3120)；三自由度并联滑台(3120)包括定平台(3122)和动平台(3121)；动平台(3121)通过三自由度驱动装置安装在定平台(3122)上；定平台(3122)安装在二自由度串联滑台(3110)上，由二自由度串联滑台(3110)驱动定平台(3122)二自由度移动；二自由度串联滑台(3110)安装在第一双驱电控小车(2100)和第二双驱电控小车(2200)上；钻铣制孔单元(3200)和压紧排屑机构(3300)均安装在动平台(3121)上。 |
