一种工业用六轴机器人小臂

摘要

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人小臂，属于六轴机器人设备，具体包括平行设置的左小臂梁和右小臂梁，左小臂梁和右小臂梁的后端均与第四轴连接部固定连接，两者均为开口向外的槽形结构并在其后端设置电机安装箱，安装箱的内腔和左、右小臂梁的槽形腔体均连通，安装箱的下面板设置有第五轴电机固定板，上面板设置有第六轴电机固定板，左小臂梁的前端采用圆弧并开设有第六轴动力传递口，右小臂梁的前端采用圆弧并开设有第五轴动力传递口；本实用新型具备结构紧凑，设计合理的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人小臂，电机安装空间大，电机可选范围广，降低采购成本，另外，独特的设计使得小臂结构整体刚度大，承重能力强。

主权项

一种工业用六轴机器人小臂，其特征在于：包括平行设置的左小臂梁(1)和右小臂梁(2)，所述左小臂梁(1)和右小臂梁(2)的后端均与第四轴连接部(3)固定连接，左小臂梁(1)和右小臂梁(2)均为开口向外的槽形结构并在其后端设有电机安装箱(4)，安装箱(4)的内腔和左小臂梁(1)的槽形腔体以及右小臂梁(2)的槽形腔体均连通，所述安装箱(4)的下面板设有第五轴电机固定板(5)，安装箱(4)的上面板设有第六轴电机固定板(6)，左小臂梁(1)的前端采用圆弧形并开设有第六轴动力传递口(7)，右小臂梁(2)的前端采用圆弧形并开设有第五轴动力传递口(8)。