自动跟随购物车

摘要

本实用新型提供一种自动跟随购物车，该购物车包括保护腔、主动轮、支架、购物筐、颜色深度(RGB‑D)摄像头、计算机和动力控制装置。保护腔包括底座和与底座卡接的顶盖，底座的左右两侧各设有一个主动轮。支架的第一端与顶盖相连接，第二端用于支撑购物筐。RGB‑D摄像头位于支架的第二端，与计算机电连接，用于采集环境的数据信息。计算机位于保护腔内，用于处理RGB‑D摄像头采集的数据信息，得到跟踪目标的具体位置信息，并发送速度控制信息至动力控制装置。动力控制装置位于底座上，与主动轮相连接，控制自动跟随购物车跟随跟踪目标前行。本实用新型提供的自动跟随购物车，能够实现自主跟随跟踪目标行走，方便购物。

主权项

一种自动跟随购物车，其特征在于，包括：保护腔、主动轮、支架、购物筐、RGB‑D摄像头、计算机和动力控制装置，所述保护腔包括底座和与所述底座卡接的顶盖；所述底座的左右两侧各设有一个所述主动轮；所述支架的第一端与所述顶盖相连接，第二端用于支撑所述购物筐；所述RGB‑D摄像头位于所述支架的第二端，与所述计算机电连接，用于采集环境的数据信息；所述计算机位于所述保护腔内，用于处理所述RGB‑D摄像头采集的数据信息，得到跟踪目标的具体位置信息，并发送速度控制信息至所述动力控制装置；所述动力控制装置位于所述底座上，与所述主动轮相连接，所述动力控制装置接收所述速度控制信息，并调整所述主动轮的旋转速度和/或运动方向，控制所述自动跟随购物车跟随所述跟踪目标前行。