エンコーダ故障検出装置

摘要

【課題】モータ駆動指令がゼロであってもエンコーダの故障を適切に検出することができるエンコーダ故障検出装置を提供する。【解決手段】エンコーダが動作位置を検出する対象であるモータに対する制御指令と、前記エンコーダが検出した検出値とに基づき、前記エンコーダが故障しているか否かを診断する。【選択図】図１