跟踪腔内导管

摘要

本发明总体涉及腔内成像以及用于至少部分基于导管的辐射透明特征在诊断和/或介入处置流程期间对导管的一个或多个部分进行跟踪的方法。本发明提供了用于腔内成像的互配准系统和方法，其中，经由传感器在导管内的平移生成的在导管内的辐射透明负空间的体积被用于跟踪导管的一个或多个部分，尤其是传感器，的位置。因此，当在血管造影期间利用辐射不透明对比介质来冲洗血管时，所述系统提供了对传感器的位置进行跟踪的改进的方法，所述传感器的位置否则将难以利用常规方法进行确定。

主权项

一种用于腔内流程的系统，所述系统包括：传感器，其被定位于导管内并且能捕获脉管的管腔内数据；管腔外成像模态，其能捕获所述脉管的管腔外图像数据；以及至少一个处理器，其被配置为：在管腔内数据捕获期间在所述传感器在所述导管内的平移期间接收所述管腔内数据；在所述传感器的所述平移期间接收所述脉管的所述管腔外图像数据；将所述管腔内数据与所述管腔外图像数据进行互配准；并且在存在辐射不透明对比介质的情况下检测所述导管的辐射透明特征。