一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人

摘要

本发明涉及打磨设备领域，尤其涉及一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人，力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；精密导向机构和伸缩装置的下端设于底部安装座的顶面，精密导向机构和伸缩装置的上端为驱动端，驱动端均设于顶部安装座的底面；中部固定导板设于精密导向机构和伸缩装置的中部，精密导向机构和伸缩驱动装置固定于中部固定导板。所述精密导向机构保证了伸缩驱动装置的伸缩方向精准，高速配比调节器控制伸缩驱动装置的输出压力，使得力控打磨装置能精确输出机器人力控打磨时所需压力，满足高精度产品的打磨工艺要求，进而大大提高了产品质量。

主权项

一种力控打磨装置，其特征在于，包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比器设有比例调节模块和压力检测模块。