一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法

摘要

本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，包括：a).采集并下发车牌号；b).判断是否通过路口；c).判断车辆所处车道；d).判断当前信号灯状态；e).尽快变换放行信号。本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，通过将待优先放行的应急车辆的车牌号下发至交通路口的信号灯控制器中，当通过摄像机拍摄的图像识别出应急车辆通过该路口时，则对其进行优先放行。改变了以往按照应急车辆所要形式的路径，一律将信号灯变为绿灯的放行方式，在优先放行应急车辆的同时，对现有交通秩序的影响降到了最低，有益效果显著，适于应用推广。

主权项

一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：a).采集并下发车牌号，采集需要优先放行的应急车辆的车牌号，并将该车牌号下发至每个路口的信号灯控制器上；b).判断是否通过路口，利用设置在路口前方的摄像机所拍摄的图像，自动识别是否有已存储的应急车辆的车牌号，如果没有，则继续判断；如果存在，则表明待优先放行的应急车辆正要经过该路口，执行步骤c)；c).判断车辆所处车道，根据摄像机所采集的应急车辆的图像，判断其是处于左转、掉头、直行或右转车道上，如果处于右转车道上，则保持该路口的信号灯控制节奏不变；如果处于非右转车道上，则执行步骤d)；d).判断当前信号灯状态，如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道一致，则保持当前的信号灯状态不变，以便应急车辆快速通过该路口；如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道不一致，则执行步骤e)；e).尽快变换放行信号，在不影响交通安全的前提下，将路口信号灯状态的放行信号尽快变换至与应急车辆所在行车道一致的状态，以保证应急车辆快速通过该路口。