自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序

摘要

本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。

主权项

一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于上述位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由上述继续程度获取单元获取的上述继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由上述继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于上述位置确定用信息来决定以上述继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出上述车辆控制信息。