距离系数学装置、距离系数学方法以及当前位置计算装置

摘要

距离系数学装置具有：第1学器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第1推定值和第1参数，来更新距离系数的第1推定值和第1参数；第2学器，其根据从车速脉冲和GPS信息计算出的观测量、距离系数的第2推定值和第2参数，来更新距离系数的第2推定值和第2参数；以及运算控制部，其在第1推定值与第2推定值的偏离在预定值以上时，用第2学器的第2参数和第2推定值重写第1学器的第1参数和第1推定值。

主权项

一种用于当前位置计算装置的距离系数学习装置，该当前位置计算装置根据基于从GPS信息得到的多个当前位置之间的距离以及在行驶上述距离的期间得到的车速脉冲的个数的距离系数的推定值和参数，来计算当前位置，该距离系数学习装置的特征在于，具有：第1学习器，其根据从上述车速脉冲和上述GPS信息计算出的观测量、上述距离系数的第1推定值和第1参数，来更新上述距离系数的第1推定值和上述第1参数；第2学习器，其根据从上述车速脉冲和上述GPS信息计算出的观测量、上述距离系数的第2推定值和第2参数，来更新上述距离系数的第2推定值和上述第2参数；偏离计算部，其计算出上述第1推定值与上述第2推定值的偏离；以及运算控制部，其在上述计算出的上述第1推定值与上述第2推定值的偏离在预定值以上时，用上述第2学习器的上述第2参数和上述第2推定值重写上述第1学习器的上述第1参数和上述第1推定值。