一种可用于机械手的支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种可用于机械手的支撑装置，其特征在于包括支撑台和锁骨活动装置，所述支撑台为单层的框架桌型结构，锁骨活动装置安装在支撑台的内部，锁骨活动装置通过一个两端设置有轴连接孔的锁骨滚珠与外部需要支撑的部件连接，锁骨滚珠卡在支撑台的台面上。该支撑装置可使外部需要支撑的部件实现多方位位移，机动性好，适用于多种应用场合。

主权项

一种可用于机械手的支撑装置，其特征在于包括支撑台和锁骨活动装置，所述支撑台为单层的框架桌型结构，锁骨活动装置安装在支撑台的内部，锁骨活动装置通过一个两端设置有轴连接孔的锁骨滚珠与外部需要支撑的部件连接，锁骨滚珠卡在支撑台的台面上；所述锁骨活动装置由一号锁骨丝杆滚珠轴、二号锁骨丝杆滚珠轴、三号锁骨丝杆滚珠轴、锁骨滚珠、万向节、锁骨齿轮、锁骨光轴、一号锁骨随行滑铝块、二号锁骨随行滑铝块、三号锁骨随行滑铝块、一号锁骨步进电机、二号锁骨步进电机、三号锁骨步进电机组成，位于支撑台内部；由三号锁骨步进电机带动一号锁骨丝杆滚珠轴上的一号锁骨随行滑铝块前后来回运动，二号锁骨随行滑铝块安装在一号锁骨随行滑铝块上；由二号锁骨步进电机带动二号锁骨丝杆滚珠轴上的二号锁骨随行滑铝块左右来回运动，由一号锁骨步进电机带动三号锁骨丝杆滚珠轴上的三号锁骨随行滑铝块前后来回运动，安装在三号锁骨随行滑铝块上的齿轮、光轴随着三号锁骨随行滑铝块带动上面的万向节转运，万向节的上端连接锁骨滚珠的一端，锁骨滚珠的另一端与外部需要支撑的部件相连。