| 摘要 |
1. Научно-исследовательский тренажерный комплекс моделирования операций управления ледовой обстановкой вокруг морских плавучих и гравитационных сооружений, включающий универсальный навигационный тренажер, содержащий инструкторские станции и учебные места в виде навигационных мостиков в любой конфигурации, стационарные обслуживающие технические средства в виде серверных станций и автоматизированных рабочих мест, которые включают средства виртуального моделирования внешних условий, систему разработки тренажерных баз данных и редактор математических моделей судов, отличающийся тем, что в него введен блок физического моделирования движения ледокольных судов в ледовом опытовом бассейне и выполняемых ими операций управления ледовой обстановкой в моделируемых ледовых условиях, включающий по меньшей мере одну самоходную беспроводную дистанционно-управляемую модель ледокольного судна, оснащенную автономным движительно-рулевым комплексом и оборудованную автономной системой измерения сил и моментов на указанном движительно-рулевом комплексе, автономной системой измерения кинематических и динамических параметров движения упомянутой модели, автономной системой определения положения модели в пространстве, модулем управления, обработки и регистрации результатов упомянутых измерений, связанным с указанными системами с одной стороны и с редактором математических моделей судов универсального навигационного тренажера с другой стороны, и расположенный на расстоянии и снабженный программным обеспечением беспроводной пульт управления дистанционно-управляемой моделью, при этом редактор математи |
