MEASURING METHOD COMPRISING A COMBINATION OF PREPOSITIONING AND HAND GUIDING

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Roboters, und insbesondere die Verwendung des Verfahrens zum Einmessen eines Roboters. Das Verfahren weist dabei ein Annähern an und Anfahren von zumindest einem Einmesspunkt auf, dessen Koordinaten anschließend erfasst werden. Somit ist es vorteilhaft möglich einen schnellen Einmessvorgang aufgrund einer einfachen Bedienung durzuführen.