一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法，包括单片机主控单元，其特征是：所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元。本发明的单片机主控单元用于处理采集信号和发出控制指令；步进电机驱动单元对花生进行搬运，完成花生的自动搬运工作。光电传感器单元采集花生的位置信息上传到单片机主控单元，12864液晶显示单元主要用于实时显示剥壳作业状态，实现了良好的人机交互；进一步地，继电器控制单元驱动气缸，实现花生送入剥壳刀具、花生剥壳以及花生去皮。

主权项

一种留种花生自动剥壳控制系统，包括单片机主控单元，其特征是：所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元，所述单片机主控单元采用MK60单片机控制器，所述步进电机驱动单元包括42系列的步进电机、步进电机驱动器和DC/DC电压转换电路，所述MK60单片机控制器的PTA8和PTA9引脚连接所述步进电机驱动器的方向信号接口和脉冲信号接口，所述步进电机设置于花生输送机构上，所述光电传感器单元包括两个光电开关，所述MK60单片机控制器的PTA15和PTA16引脚分别与两个所述光电开关相连，所述MK60单片机控制器的PTD0‑PTD7引脚以及PTD8‑PTD12引脚分别与所述12864液晶显示单元连接，所述MK60单片机控制器的PTB0‑PTB7引脚连接所述8路继电器控制单元，所述MK60单片机控制器的PTC0‑PTC7引脚连接所述操纵键盘单元，所述开关复位单元包括电源开关和复位开关，所述MK60单片机控制器的VCC引脚和RESET引脚连接所述电源开关和复位开关，所述花生输送机构设置于机架组件上，所述机架组件上还设置有花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的花生推送到所述花生剥壳机构内。