一种自动行走的桥梁检修设备

摘要

本发明公开了一种自动行走的桥梁检修设备，包括行走挂件、平衡机构、行走机构、桁架机构和升降吊篮结构；所述桁架机构置于平衡机构的外侧，所述升降吊篮机构置于平衡机构的内侧；所述行走机构置于平衡机构的下端；成排的多个行走挂件间隔设置在桥梁结构上，行走机构带动整个检修设备通过与行走挂件配合，在桥梁结构上沿直线或曲线轨迹行走。本发明的自动行走的桥梁检修设备，解决了现有的桥梁检修车不能方便拆装、连续使用的问题；一处检查维修完毕后，可以利用吊车把整个检修车吊起，转移到另一处实施检查维修工作，可以实现多座桥梁的连续检查维修任务。

主权项

一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：该检修设备包括行走挂件（6）、平衡机构（1）、行走机构（2）、桁架机构（3）和升降吊篮结构（4）；所述桁架机构（3）置于平衡机构（1）的外侧，所述升降吊篮机构（4）置于平衡机构（1）的内侧；所述行走机构（2）置于平衡机构（1）的下端；成排的多个行走挂件（6）间隔设置在桥梁结构（5）上，行走机构（2）带动整个检修设备通过与行走挂件（6）配合，在桥梁结构（5）上沿直线或曲线轨迹行走。