发明名称 |
递送自适应硬膜外和/或硬膜下脊髓电刺激以促进和恢复在神经功能损伤后的行动的系统 |
摘要 |
本发明提供了一种用于硬膜外脊髓电刺激和/或硬膜下脊髓电刺激的实时控制的闭环系统,所述闭环系统包括:a)用于向受试者施加具有可调刺激参数的神经调制的装置,所述装置a)与实时监测部件b)在操作上连接;b)实时监测部件,所述实时监测部件b)包括从所述受试者连续获取反馈信号的传感器,所述信号是神经信号和/或提供所述受试者的运动特征的信号,所述部件b)与信号处理装置c)在操作上连接;以及c)信号处理装置,所述信号处理装置c)接收所述反馈信号并且运行实时自动控制算法,所述信号处理装置与所述装置a)在操作上连接并且以最小延迟向所述装置a)提供新的刺激参数。本发明的提供提高了具有神经运动损伤的受试者的行走的一致性。使用了实时自动控制算法,该实施自动控制算法包括采用单输入单输出模型(S1SO)或多输入单输出模型(MISO)的反馈部件。 |
申请公布号 |
CN105792886A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201480059782.4 |
申请日期 |
2014.10.29 |
申请人 |
洛桑联邦理工学院 |
发明人 |
葛瑞哥尔·库尔坦;尼古拉斯·威格;爱德多华·马丁墨荷;西尔维斯特·米塞拉;马可·波尼撒托 |
分类号 |
A61N1/36(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61N1/36(2006.01)I |
代理机构 |
北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 |
代理人 |
刘云贵 |
主权项 |
一种用于硬膜外脊髓电刺激和/或硬膜下脊髓电刺激的实时控制的闭环系统,其特征在于,所述闭环系统包括:a)用于向受试者施加具有可调刺激参数的神经调制的装置;b)实时监测部件;c)信号处理装置,其中,所述装置a)与所述实时监测部件b)在操作上连接,所述实时监测部件b)包括从所述受试者连续获取反馈信号的传感器,所述信号是神经信号和/或提供所述受试者的运动特征的信号,所述部件b)与所述装置c)在操作上连接,所述信号处理装置c)接收所述反馈信号并且运行实时自动控制算法,所述信号处理装置在操作上与所述装置a)连接并且以最小延迟向所述装置a)提供新的刺激参数。 |
地址 |
瑞士洛桑 |