| 发明名称 | 一种跑位防震锤复位作业机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤，所述托举机构将跑位防震锤托起，并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单，作业简单可靠，对输电线路的损伤小等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN105790151A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201410816950.1 | 申请日期 | 2014.12.24 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 王洪光;凌烈;肖时雨;刘爱华;孙鹏 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
| 主权项 | 一种跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：包括举升机构(1)、作业机构(2)及托举机构(3)，其中举升机构(1)与机器人本体连接，所述作业机构(2)和托举机构(3)设置于举升机构(1)上，所述作业机构(2)和托举机构(3)通过举升机构(1)靠近跑位防震锤，所述托举机构(3)将跑位防震锤托起，并通过作业机构(2)对跑位防震锤进行复位作业。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||