发明名称 |
钵苗移栽机气动取苗装置 |
摘要 |
本发明公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置,包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本发明具有以下有益效果:采用气缸实现取苗动作,结构简单,可实现全自动控制;取苗环节少,可靠性高;采用抓取式取苗方式,不易破坏钵苗根系和钵土结构。 |
申请公布号 |
CN105766170A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610160034.6 |
申请日期 |
2016.03.21 |
申请人 |
华中农业大学 |
发明人 |
廖庆喜;张照;舒彩霞;廖宜涛;丁幼春;许博;万国伟;胡先朋;肖文立 |
分类号 |
A01C11/02(2006.01)I |
主分类号 |
A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 |
武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
代理人 |
樊戎;康晨 |
主权项 |
一种钵苗移栽机气动取苗装置,包括第一机架(1)、第一摆动式固定支架(3a)、第二摆动式固定支架(3b)、第一旋转轴(4)、第一带座轴承(5)、旋转臂旋转气缸(6)、摇臂旋转气缸(7)、摇臂(8)、鱼眼杆端关节轴承(9)、第二带座轴承(11)和旋转臂总成(28),其特征在于:所述第一机架(1)上安装有第二机架(2),所述摇臂旋转气缸(7)的一端通过第二摆动式固定支架(3b)安装在第二机架(2)上,所述摇臂旋转气缸(7)的另一端与摇臂(8)铰接,所述摇臂(8)的一端通过第一旋转轴(4)安装在第一带座轴承(5)上,所述第一带座轴承(5)安装在第一机架(1)上,所述摇臂(8)的另一端通过第二带座轴承(11)与旋转臂总成(28)连接,所述旋转臂旋转气缸(6)的一端通过摆动式固定支架(3a)安装在第一机架(1)上,所述旋转臂旋转气缸(6)的另一端通过鱼眼杆端关节轴承(9)与旋转臂总成(28)的一端铰接,所述旋转臂总成(28)的另一端上铆接有取苗爪总成(29)。 |
地址 |
430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号 |