发明名称 | 一种输电线路异物清除作业工具 | ||
摘要 | 本发明涉及输电线路作业工具,具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构,其中举升机构与机器人本体搭接,所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方,所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动,实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计,方便组装更换,对输电线路上的可燃性和可切割异物清除,适用范围广泛。 | ||
申请公布号 | CN105790152A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
申请号 | CN201410826433.2 | 申请日期 | 2014.12.24 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 王洪光;曹燕军;常勇;孙鹏;刘爱华 |
分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
主权项 | 一种输电线路异物清除作业工具,其特征在于:包括举升机构(1)、电锯清除机构(2)及电热清除机构(3),其中举升机构(1)与机器人本体(A)搭接,所述电锯清除机构(2)和电热清除机构(3)设置于举升机构(1)的上方,所述举升机构(1)驱动电锯清除机构(2)或电热清除机构(3)上下运动,实现电锯清除机构(2)和电热清除机构(3)之间的工作切换。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |