一种利用三通道对货架横梁安装孔进行检测的装置

摘要

本发明公开了一种利用三通道对货架横梁安装孔进行检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有三个，分别为红色平行光源、绿色平行光源和蓝色平行光源。本发明利用反射镜组和半透半反镜组将三个安装孔底部的不同颜色的平行光源射出的平行光集中经过第四个安装孔照射到同一个工业相机上，利用该工业相机的三通道对拍摄的图像进行分析，进而对安装孔是否合格进行判断；该检测过程方便，判断速度快，检测精度高。

主权项

一种利用三通道对货架横梁安装孔进行检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架(10)固定在测量托架(5)正上方，相机固定架(10)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有三个，分别为红色平行光源(26)、绿色平行光源(27)和蓝色平行光源(28)，所述反射镜组和半透半反镜组设置在测量托架(5)上方，所述反射镜组包括第一反射镜(31)、第二反射镜(32)、第三反射镜(33)和第四反射镜(34)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(29)和第二半透半反镜(30)，所述工业相机(6)、红色平行光源(26)、绿色平行光源(27)和蓝色平行光源(28)均设置在所述测量托架(5)的底部，所述工业相机(6)、红色平行光源(26)、绿色平行光源(27)和蓝色平行光源(28)呈方形分布，所述第一反射镜(31)、第二反射镜(32)、第三反射镜(33)和第四反射镜(34)的高度相同，所述第一半透半反镜(29)和第二半透半反镜(30)的高度相同；所述工业相机(6)正上方从上至下依次设有第一反射镜(31)和第一半透半反镜(29)，所述红色平行光源(26)正上方设有第二反射镜(32)，所述蓝色平行光源(28)正上方设有第四反射镜(34)，所述绿平行光源正上方从上至下依次设有第三反射镜(33)和第二半透半反镜(30)；所述红色平行光源(26)射出的红色平行光线依次经过第二反射镜(32)、第一反射镜(31)和第一半透半反镜(29)后照射到工业相机(6)上，所述绿色平行光源(27)射出的绿色平行光线依次经过第二半透半反镜(30)和第一半透半反镜(29)后照射到工业相机(6)上，所述蓝色平行光源(28)射出的蓝色平行光线依次经过第四反射镜(34)、第三反射镜(33)、第二半透半反镜(30)和第一半透半反镜(29)后照射到工业相机(6)上。