发明名称 |
一种无人机的短距滑降方法 |
摘要 |
本发明公开了一种无人机的短距滑降方法,包括:S1:进入自动滑降功能;S2:使无人机盘旋于指定滑降轨道上空;S3:降低无人机高度,判断无人机高度达到安全高度下限;S4:规划一个四边航线,并以滑跑轨道作为四边航线的第四边;S5:使无人机机头与四边航线的第一边同向,并按照四边航线进行飞行;S5:在无人机飞行到四边航线的第三边时,降低发动机转速;S6:在进入到四边航线的第四边滑跑轨道后,关闭发动机,降低俯仰角度,俯冲降低无人机高度;S7:判断无人机高度低于安全高度;S8:降低无人机速度,并控制飞行方向;S9:无人机安全着陆。本发明既不需要操控手的经验与控制,也基本不受异常天气的影响,对场地需求比较小。 |
申请公布号 |
CN105786020A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610274934.3 |
申请日期 |
2016.04.28 |
申请人 |
深圳飞马机器人科技有限公司 |
发明人 |
程浩 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 |
代理人 |
朱业刚;谭果林 |
主权项 |
一种无人机的短距滑降方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:进入自动滑降功能;S2:使无人机盘旋于指定滑降轨道上空;S3:开始降低无人机高度,并判断无人机高度是否达到安全高度下限,是则继续步骤S4,否则重复步骤S3;S4:根据设定的滑跑轨道方向,规划一个四边航线,并以滑跑轨道作为四边航线的第四边;S5:使无人机机头与四边航线的第一边同向,并按照四边航线进行飞行;S5:在无人机飞行到四边航线的第三边时,降低发动机转速;S6:在进入到四边航线的第四边滑跑轨道后,关闭发动机,降低俯仰角度,俯冲降低无人机高度;S7:判断无人机高度是否低于安全高度,是则继续步骤S8,否则返回步骤S6;S8:降低无人机速度,并控制飞行方向,保证无人机按设定的滑跑轨道方向飞行;S9:无人机安全着陆。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼 |