| 摘要 |
본 발명은 픽스 어드레스 방식의 장점과 랜덤 어드레스방식의 장점만을 통합하여 툴 포트의 교환효율을 대폭 증진시킬 수 있는 툴 매거진 및 툴 포트 이송유닛에 관한 것이다. 본 발명에 의한 툴 매거진은, 툴 포트가 수납된 상태로 구동하는 체인; 체인의 하부에 상하방향으로 일정 간격을 두고 이격되게 설치된 자동 툴 교체장치; 및 상기 체인과 상기 자동 툴 교체장치 사이의 이격간격에 대응하여 상기 툴 포트를 상하 이송시키는 툴 포트 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. |
