| 摘要 |
본 발명은 청소 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체에 관한 것으로서, 스마트 홈 분야에 속한다. 상기 방법은, 모니터링 영역에 대한 모니터링 내용을 획득하는 단계와, 모니터링 내용에 기초하여 모니터링 영역에 쓰레기가 존재하는지 여부를 검출하는 단계와, 모니터링 영역에 쓰레기가 존재할 경우, 쓰레기의 모니터링 영역에서의 위치 정보를 획득하는 단계와, 당해 쓰레기의 위치 정보를, 위치 정보에 기초하여 쓰레기를 청소하기 위한 청소 로봇으로 송신하는 단계를 포함한다. 본 발명은 청소 로봇의 청소 효율이 낮은 문제를 해결하며, 신속하게 쓰레기를 청소하고, 또한 위치 정보에 기초하여, 정확하게 쓰레기를 청소할 수 있는 효과를 달성한다. |
