| 摘要 |
1. Устройство позиционирования подвижного органа производственной установки, имеющей не менее трех степеней свободы, включающее позиционирующий блок, измерительный блок, предназначенный для определения пространственного положения подвижного органа в рабочей зоне производственной установки, и блок управления, предназначенный для обработки данных измерительного блока и подачи команды на позиционирующий блок, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен в виде не менее трех измерительных маркеров, предназначенных для размещения на подвижном органе производственной установки и камер, предназначенных для фиксации изображений маркеров для последующего расчета пространственных координат подвижного органа производственной установки, в количествеn=i+5, гдеn - количество камер,i - количество степеней свободы производственной установки.2. Устройство позиционирования подвижного органа производственной установки по п. 1, отличающееся тем, что камеры установлены с образованием правильного многогранника с n вершинами и ориентированы на геометрический центр многогранника. |
