一种工业机器人关节精密行星减速器

摘要

本发明涉及一种减速机，特别涉及一种工业机器人关节精密行星减速器。其结构包括外壳体，外壳体的中心设置有37齿的行星太阳轮，所述的行星太阳轮外侧设置有行星架，所述的行星架上设置有至少四组36齿的行星轮，所述的行星轮内侧与所述的行星太阳轮啮合，所述的行星轮的外侧与所述行星架外围设置的内齿圈啮合，所述的内齿圈外部卡嵌所述的外壳体。本发明的一种工业机器人关节精密行星减速器，其利用了行星轮系的中心输出传动的原理，在传递扭矩时平衡性比较好，没有偏心现象，这符合六轴工业机器人要求均衡的原理。

主权项

一种工业机器人关节精密行星减速器，包括外壳体，其特征在于，所述外壳体的中心设置有37齿的行星太阳轮，所述的行星太阳轮外侧设置有行星架，所述的行星架上设置有至少四组36齿的行星轮，所述的行星轮内侧与所述的行星太阳轮啮合，所述的行星轮的外侧与所述行星架外围设置的内齿圈啮合，所述的内齿圈外部卡嵌所述的外壳体。