| 发明名称 | 桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。该系统包括：检测模块用于大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；比较模块用于将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；纠偏控制器用于将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。本发明可以有效解决桥式起重机大车行走时的跑偏问题，改善桥式起重机在运行时的平稳性，降低维护成本，提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105776027A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201610316437.5 | 申请日期 | 2016.05.12 |
| 申请人 | 中南大学 | 发明人 | 李勇刚;刘思宇;阳春华;朱红求;汤志专;李富有;周舒清;郑正国;吕方 |
| 分类号 | B66C13/48(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/48(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人 | 胡慧 |
| 主权项 | 一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；S2：将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；S4：将所述位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。 | ||
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓山左家垅 | ||