使用数据融合技术确定物体到物体的位置

摘要

本发明涉及使用数据融合技术确定物体到物体位置。此处提出了用于确定宿主物体和接近宿主物体的邻近物体之间的相对位置的技术和方法。方法的示例性实施例操作在宿主物体上的第一无线通信模块以与在邻近物体上的第二无线通信模块无线地通信信息包。该方法处理无线地接收自第二无线通信模块的信息包以获得与邻近物体相对于宿主物体的位置有关的位置信息。在宿主物体上的距离传感器系统操作成获得与邻近物体相对于宿主物体的距离有关的第一距离信息。使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算宿主物体和邻近物体之间的相对位置。

主权项

一种用于确定宿主物体和接近所述宿主物体的邻近物体之间的相对位置的方法，所述方法包括：操作在所述宿主物体上的第一无线通信模块以与在所述邻近物体上的第二无线通信模块无线地通信信息包；处理无线地接收自所述第二无线通信模块的信息包以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的位置有关的位置信息；操作在所述宿主物体上的距离传感器系统以获得与所述邻近物体相对于所述宿主物体的距离有关的第一距离信息；以及使用所获得的位置信息和所获得的第一距离信息计算所述宿主物体和所述邻近物体之间的所述相对位置。