一种臂架前端垂直方向定位系统及定位方法

摘要

一种臂架前端垂直方向定位系统及定位方法，包括检测臂架俯仰铰点与臂架拉杆铰点之间臂架段与水平面夹角的第一角度传感器；检测臂架拉杆铰点与臂架前端点之间臂架段与水平面夹角的第二角度传感器；具备采集角度传感器数据、数据滤波和数据计算功能的数据处理单元；自动控制系统；角度传感器检测的角度数据均输出至数据处理单元；数据处理单元对接收的数据进行滤波和解算后，得出的臂架垂直方向定位数据，通过工业总线输出至自动控制系统；自动控制系统按定位数据控制臂架的作业。

主权项

一种臂架前端垂直方向定位方法，其特征在于，包括以下步骤：检测臂架俯仰铰点与臂架拉杆铰点之间臂架段与水平面夹角的第一角度传感器，以及检测臂架拉杆铰点与臂架前端点之间臂架段与水平面夹角的第二角度传感器检测的角度数据分别输出至数据处理单元；所述数据处理单元对接收的数据进行滤波和解算后，得出的臂架垂直方向定位数据，通过工业总线输出至能控制臂架作业的自动控制系统；自动控制系统按定位数据控制臂架的作业。