一种应用于无人机的多任务组件通讯方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机的多任务组件通讯方法，具体步骤如下：步骤一：针对某个无人机，根据系统需要，确定与通讯中枢设备进行通讯的可换装任务组件数量；步骤二：依次标记每个任务组件的组件类型码；步骤三：设定通讯中枢设备与每个任务组件的通用通讯帧格式；步骤四：通讯中枢设备根据组件类型码Ti识别任务组件，并获取或填写任务组件Ti的信息内容，完成通讯；该方法在改动代价最小的情况下，实现通讯中枢设备对多任务组件的适应性，可为系统改造或研制节约研制经费，加快研制进度，且使用灵活方便，后期维护简单，效益最大化，为实现多用途无人机多任务组件装载或换装提供了一条可靠方便的捷径。

主权项

一种应用于无人机的多任务组件通讯方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：针对某个无人机，根据系统配置，确定与通讯中枢设备进行通讯的可换装任务组件数量；确定与通讯中枢设备通讯的可换装任务组件为m个，m≥2；步骤二：依次标记每个任务组件的组件类型码；组件类型码分别为T1，T2，…，Ti，…，Tm；步骤三：设定通讯中枢设备与每个任务组件的通用通讯帧格式，如下：帧头组件类型码TiTi的信息内容步骤四：通讯中枢设备根据组件类型码Ti识别任务组件，并获取或填写任务组件Ti的信息内容，完成通讯；首先，通讯中枢设备判断当前任务组件的组件类型码，然后，从通用通讯帧格式中获取或填写当前组件类型码对应的信息内容，完成与当前任务组件的通讯。