跟车风险评估方法、装置和车辆

摘要

本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础，评估准确性更高。

主权项

一种跟车风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及车头间距；根据所述当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及所述车头间距确定可能产生碰撞时所述前车的减速度区间；以及根据所述减速度区间和所述减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。