| 摘要 |
반경 방향의 치수의 소형화가 도모되고, 이동체로부터의 하중이나 모멘트를 받을 수 있는 직선ㆍ회전 복합 액추에이터를 제공한다. 하우징(1a, 2a)에 축선 방향으로 직선 운동할 수 있고, 또한 축선의 주위를 회전 운동할 수 있도록 스플라인축(4)을 수용한다. 스플라인축(4)은 리니어 모터(1)의 이동자축(5)에 접속된다. 스플라인축(4)은 회전 모터(2)의 중공의 회전자(16)에 의해 둘러싸인다. 회전자(16)에는, 회전자(16)와 함께 회전하여 회전자(16)의 회전을 스플라인축(4)에 전달하는 동시에, 스플라인축(4)이 직선 운동하는 것을 허용하는 스플라인 너트(14)가 연결된다. 회전 모터(2)의 회전자(16)는, 회전 모터(2)의 고정자(21)에 의해 회전 구동된다. 스플라인축(4) 및 이동자축(5)의 축선 방향의 한쪽 단부(3a)로부터 축선 방향으로 차례로, 스플라인 너트(14), 회전 모터(2)의 고정자(21), 리니어 모터(1)의 고정자의 순으로 배치된다. |
