| 摘要 |
본 발명은, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛, 원심력을 이용하여 상기 흡입 유닛을 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리하도록 이루어지고 먼지배출구를 구비하는 사이클론 유닛, 상기 흡입 유닛과 상기 사이클론 유닛을 연결하고 서로 이격되게 배치되는 제1안내부재와 제2안내부재, 상기 먼지배출구와 연통되도록 상기 사이클론 유닛에 착탈 가능하게 결합되며 적어도 일부가 상기 제1 및 제2안내부재 상에 배치되는 먼지통, 상기 제1안내부재와 상기 제2안내부재 사이에 배치되는 구동 유닛, 및 상기 먼지통에 설치되고 상기 먼지통 내부에 집진된 먼지를 가압하여 부피를 감소시키도록 상기 구동 유닛으로부터 구동력을 전달받아 양방향으로 회전 가능하게 구성되는 가압 유닛을 포함하는 로봇 청소기를 개시한다. |
