主权项 |
一种数模联合电液控制系统,其特征在于,包括主控制器(1)和从控制器(2),该主控制器(1)和从控制器(2)热冗余备用,其之间双向通信,该主控制器(1)和从控制器(2)输出阀位给定信号至阀门曲线卡(5),该阀门曲线卡(5)的信号输出端连接有功放卡(6)的第一信号输入端,该功放卡(6)的输出端连接有电液转换器(7)的输入端,该电液转换器(7)的输出端输出用于调节油动机的控制信号,还包括用于检测油动机阀门开度的位移传感器(9),该位移传感器(9)的信号输出端与所述功放卡(6)的第二信号输入端连接;还包括用于测量汽轮机转速的测速传感器(10),设置有三支独立的测速传感器(10),该三支测速传感器信号输出端分别连接有第一至第三测速卡(11、12、13)的信号输入端,该第一至第三测速卡的信号输出端连接有一次调频卡(4)的信号输入端组,该第一至第三测速卡的信号输出端还连接有I/O卡(3)的信号输入端组,所述I/O卡(3)还设置有用于接收实测压力和实测功率的输入端,其中,所述一次调频卡(4)接收到该三支测速传感器(10)测量的转速信号,选择测量值处于中间的信号,在接收到所述I/O卡输出的一次调频卡投入信号满足x<sub>1</sub>=(‑150,150),y<sub>1</sub>=(4,20)折现关系后,再根据一次调频折线x<sub>2</sub>=(4,20),y<sub>2</sub>=(‑100,100)关系产生所述一次调频卡(4)的一次调频指令,其中,当接收到所述I/O卡输出的一次调频卡投入信号满足后,根据输出信号折现x<sub>3</sub>=(‑100,100),y<sub>3</sub>=(4,20)输出4~20mA一次调频指令,指令量程‑100%~100%;其中,x<sub>1</sub>为转速偏差,y<sub>1</sub>为信号范围,x<sub>2</sub>为信号范围,y<sub>2</sub>为一次调频指令,x<sub>3</sub>为一次调频指令,y<sub>3</sub>为信号范围;所述I/O卡(3)与所述热冗余主控制器和从控制器双向通信,所述一次调频卡(4)的信号输出端与所述阀门曲线卡(5)的信号输入端连接;其中,所述一次调频卡(4)为独立硬件结构,接收该三支测速传感器(10)测量的转速信号,接收1路设定转速模拟量输入信号,接收1路一次调频卡投入开关量输入使能信号,输出4路一次调频模拟量指令信号,输出1路转速偏差模拟量信号。 |