发明名称 一种数模联合电液控制系统
摘要 一种数模联合电液控制系统,提出一种数模联合控制的概念,实现了汽轮发电机孤网运行下的电网频率快速调整和自动调整的结合。控制器输出的阀位给定指令与一次调频卡输出的快速一次调频指令经阀门曲线卡运算后输出至功放卡,控制电液转换器动作。快速一次调频控制回路为独立硬件结构,能够快速响应,大大缩短控制系统传递时间,解决了数字电液控制系统固有存在的控制器运算周期长,解决了目前汽轮发电机在孤网运行方式下存在的电网调频问题。
申请公布号 CN103904650B 申请公布日期 2016.07.20
申请号 CN201410147509.9 申请日期 2014.04.14
申请人 重庆浦仁达科技有限公司 发明人 李波;李明俊
分类号 H02J3/00(2006.01)I;H02J3/38(2006.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 代理人 胡长生
主权项 一种数模联合电液控制系统,其特征在于,包括主控制器(1)和从控制器(2),该主控制器(1)和从控制器(2)热冗余备用,其之间双向通信,该主控制器(1)和从控制器(2)输出阀位给定信号至阀门曲线卡(5),该阀门曲线卡(5)的信号输出端连接有功放卡(6)的第一信号输入端,该功放卡(6)的输出端连接有电液转换器(7)的输入端,该电液转换器(7)的输出端输出用于调节油动机的控制信号,还包括用于检测油动机阀门开度的位移传感器(9),该位移传感器(9)的信号输出端与所述功放卡(6)的第二信号输入端连接;还包括用于测量汽轮机转速的测速传感器(10),设置有三支独立的测速传感器(10),该三支测速传感器信号输出端分别连接有第一至第三测速卡(11、12、13)的信号输入端,该第一至第三测速卡的信号输出端连接有一次调频卡(4)的信号输入端组,该第一至第三测速卡的信号输出端还连接有I/O卡(3)的信号输入端组,所述I/O卡(3)还设置有用于接收实测压力和实测功率的输入端,其中,所述一次调频卡(4)接收到该三支测速传感器(10)测量的转速信号,选择测量值处于中间的信号,在接收到所述I/O卡输出的一次调频卡投入信号满足x<sub>1</sub>=(‑150,150),y<sub>1</sub>=(4,20)折现关系后,再根据一次调频折线x<sub>2</sub>=(4,20),y<sub>2</sub>=(‑100,100)关系产生所述一次调频卡(4)的一次调频指令,其中,当接收到所述I/O卡输出的一次调频卡投入信号满足后,根据输出信号折现x<sub>3</sub>=(‑100,100),y<sub>3</sub>=(4,20)输出4~20mA一次调频指令,指令量程‑100%~100%;其中,x<sub>1</sub>为转速偏差,y<sub>1</sub>为信号范围,x<sub>2</sub>为信号范围,y<sub>2</sub>为一次调频指令,x<sub>3</sub>为一次调频指令,y<sub>3</sub>为信号范围;所述I/O卡(3)与所述热冗余主控制器和从控制器双向通信,所述一次调频卡(4)的信号输出端与所述阀门曲线卡(5)的信号输入端连接;其中,所述一次调频卡(4)为独立硬件结构,接收该三支测速传感器(10)测量的转速信号,接收1路设定转速模拟量输入信号,接收1路一次调频卡投入开关量输入使能信号,输出4路一次调频模拟量指令信号,输出1路转速偏差模拟量信号。
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