发明名称 |
一种多活动度可控机构式码垛机器人 |
摘要 |
多活动度可控机构式码垛机器人,该机器人的杆一一端连接在平台上,杆一另一端与三角连接板的第一角连接,杆二一端与三角连接板第二角连接,杆二另一端连接在执行器上,杆三一端连接在平台上,杆三另一端、三角连接板第三角以及杆四一端三者同时连接在一起,杆四另一端连接在执行器上,杆五一端连接在平台上,杆五另一端与杆六一端连接,杆六另一端与杆七一端连接,杆七另一端连接在杆四上,杆端连接在杆三上,杆八另一端连接在杆六上,平台通过转动副十四安装在行走机构上。本发明能解决传统开链式串联机器人手臂笨重、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题,机器人具有较好的动力学性能,能较好的满足高速重载搬运码垛的要求。 |
申请公布号 |
CN105775771A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610280461.8 |
申请日期 |
2016.04.29 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蔡敢为;邓承祥;段铭钰;彭凡;李荣康 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 |
代理人 |
覃现凯 |
主权项 |
多活动度可控机构式码垛机器人,其特征在于,包括杆一、三角连接板、杆二、执行器、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、平台以及行走机构,杆一一端通过转动副一连接在平台上,杆一另一端通过转动副二与三角连接板的第一角连接,杆二一端通过转动副三与三角连接板第二角连接,杆二另一端通过转动副四连接在执行器上,杆三一端通过转动副五连接在平台上,杆三另一端、三角连接板第三角以及杆四一端三者同时通过转动副六连接在一起,杆四另一端通过转动副七连接在执行器上,杆五一端通过转动副八连接在平台上,杆五另一端通过转动副九与杆六一端连接,杆六另一端通过转动副十与杆七一端连接,杆七另一端通过转动副十一连接在杆四上,杆八一端通过转动副十二连接在杆三上,杆八另一端通过转动副十三连接在杆六上,平台通过转动副十四安装在行走机构上。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |