一种用于高低温测试设备的下料机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。本发明通过控制器根据温度传感器检测的电子产品当前温度，控制驱动装置转动夹取机构将电子产品放入相应的冷藏箱或加温箱，完成电子产品的自动下料，提高了测试的便利性和效率。

主权项

一种用于高低温测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括设置于机械手框架上的暂存箱、夹取机构、用以转动夹取机构的转动机构和控制器，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，夹块上设置有温度传感器，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，暂存箱包括用于存放高温状态电子产品的冷藏箱和用于存放低温状态电子产品的加温箱，冷藏箱与加温箱并排设置与夹取机构下方，控制器分别连接驱动装置和温度传感器。