发明名称 |
一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法 |
摘要 |
本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线,所述无线天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带释放装置,所述吊钩吊带释放装置上设置有吊点,吊点上连接有吊带,吊带的端部设置有吊钩,所述舵杆上连接有柔线,柔线的端部与吊钩吊带释放装置的锁销固连。本发明结构简单易于实现,通过设置的锁销控制吊钩吊带释放装置的状态,可靠简单的实现了吊带与吊钩的释放,待吊带与吊钩浮出至水面后,便可进行回收工作。 |
申请公布号 |
CN105775075A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610115673.0 |
申请日期 |
2016.03.01 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
廖煜雷;王磊峰;李晔;李一鸣;王子豪;王汝鹏;沈鹏;严日华;姜权权;张蔚欣 |
分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种易于回收的波浪滑翔器,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线电天线,所述无线电天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,其特征在于:所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带释放装置,所述吊钩吊带释放装置上设置有吊点,吊点上连接有吊带,吊带的端部设置有吊钩,所述舵杆上连接有柔线,柔线的端部与吊钩吊带释放装置的锁销固连。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |