水下高精度三维重建装置及方法

摘要

水下高精度三维重建装置及方法，包括一个棱柱形框架，其顶部设有一条形滑轨，滑轨上安装有可水平调节位置的高清相机，滑轨下方有两个激光器分别固定在其中一个棱柱上；在高清相机下方有八个射灯固定在棱柱形框架上；棱柱形框架顶部的各个顶点经一根支架连接在法兰底部，法兰顶部有一承重终端；承重终端顶端连接有主脐带缆、底部有分线电缆。其方法包括标定激光器、标定入射光方向、装置入海、采集目标物体激光图像与不同光照方向下的图像，图像传到水上后，通过结构光和光度立体技术进行快速的高精度三维重建。本发明可实现多种水下重建方法，将光度立体技术与结构光方法的优势结合在一起，使重建结果更为精确。

主权项

水下高精度三维重建装置，其特征在于该装置包括一个棱柱形框架(13)；该棱柱形框架(13)的顶部设有一条形滑轨(16)，该条形滑轨(16)上安装有可水平调节位置的高清相机(15)，在该条形滑轨(16)下方有一个可调上下倾角的激光器(17)固定在其中一个棱柱上；在高清相机(15)下方有八个射灯(18)固定在棱柱形框架(13)上，八个射灯(18)位于同一水平高度，相邻两个之间夹角为45度，所述射灯(18)均可上下调节倾角；棱柱形框架(14)顶部的各个顶点均设有一个衔接接口(14)，各衔接接口(14)均设有一根向框架中轴线倾斜的支架(11)，各个支架(11)的上端均支撑在一个连接终端对接法兰(10)的底部，所述终端对接法兰(10)的顶部安装有一个圆锥形的承重终端(7)；所述承重终端(7)顶端连接有主脐带缆(8)、底部有分线电缆(12)，且分线电缆(12)与上述高清相机(15)、激光器(17)、射灯(18)相连接。