笔杆调头装置及方法

摘要

本发明揭示了一种笔杆调头装置及方法，掉头装置包括抬升装置，让位装置，夹爪装置，以及旋转装置；所述让位装置与抬升装置固定连接，让位装置通过水平移动实现让位；夹爪装置与让位装置相连，用于笔杆抓取和放置；旋转装置与夹爪装置相连，用于带动夹爪装置旋转180°，旋转装置与夹爪装置通过旋转轴连接；通过抬升装置上下抬升，让位装置让位，旋转装置的旋转可完成笔杆的调头。本发明具有装置稳定可靠，结构与动作更加合理，提高整个自动化设备的工作效率。

主权项

一种笔杆调头装置，其特征在于，包括：抬升装置，用于带动笔杆上下升降；让位装置，所述让位装置与所述抬升装置固定连接，用于通过水平移动实现让位；夹爪装置，所述夹爪装置与所述让位装置相连，用于笔杆抓取和放置；以及旋转装置，所述旋转装置与所述夹爪装置相连，用于带动所述夹爪装置旋转180°，所述旋转装置与所述夹爪装置相连接。