水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置

摘要

本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等，水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

主权项

水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，其特征是包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；所述的水面移动平台侧部分包括水面移动平台船体(1)、非接触接驳主控单元(2)、视频监视模块(3)、喇叭状导引口(4)、非接触电能传输初级线圈(5)、水面移动平台侧信号传输天线(6)、若干电磁铁锁紧单元(7)、若干锁紧单元固定件(8)、水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)、圆筒型导引口(10)、导引灯固定件(11)、水下导引灯(12)、悬挂连接件(13)，喇叭状导引口(4)小口端与非接触电能传输初级线圈(5)共轴线且刚性连接，锁紧单元固定件(8)关于喇叭状导引口(4)中心轴呈周向均匀分布并与非接触电能传输初级线圈(5)刚性连接，各锁紧单元固定件(8)上分别刚性连接一电磁铁锁紧单元(7)，圆筒型导引口(10)与锁紧单元固定件(8)刚性连接并与喇叭状导引口(4)共轴线，水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)与导引灯固定件(11)均与圆筒型导引口(10)刚性连接，并且水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)发出的波束指向水底，水下导引灯(12)与导引灯固定件(11)刚性连接并与圆筒型导引口(10)共轴线，水下导引灯(12)发出光线经由圆筒型导引口(10)指向喇叭状导引口(4)，水面移动平台侧信号传输天线(6)与非接触电能传输初级线圈(5)轴线平行并刚性连接，悬挂连接件(13)上端与水面移动平台船体(1)刚性连接，悬挂连接件(13)下端分别与非接触电能传输初级线圈(5)和圆筒型导引口(10)刚性连接，视频监视模块(3)固接于悬挂连接件(13)并且其视角朝向喇叭状导引口(4)、其中心轴线平行于喇叭状导引口(4)的中心轴线，非接触接驳主控单元(2)固定安放于水面移动平台船体(1)。所述的水下自主航行器侧部分包括视觉导引组件(14)、水下自主航行器侧声学通讯模块(15)、水下自主航行器侧信号传输天线(16)、水下航行器主体(17)、非接触电能传输次级线圈(18)、电磁锁紧块(19)、锥形保护套(20)，视觉导引组件(14)和水下自主航行器侧声学通讯模块(15)固定在水下航行器主体(17)艏部的腔体里面、并且二者的轴线均与水下航行器主体(17)的轴线平行，非接触电能传输次级线圈(18)、电磁锁紧块(19)和锥形保护套(20)同轴线地套接固定在水下航行器主体(17)，水下自主航行器侧信号传输天线(16)与非接触电能传输次级线圈(18)轴线平行并刚性连接；水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分对接后，非接触接驳主控单元(2)控制开启电磁铁锁紧单元(7)吸附电磁锁紧块(19)，实现锁紧；非接触电能传输次级线圈(18)与非接触电能传输初级线圈(5)耦合实现非接触电能传输；水下自主航行器侧信号传输天线(16)与水面移动平台侧信号传输天线(6)进行双向非接触信号传输。