农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种农机具深松作业的耕深在线测量系统，包括耕深测量传感器以及与所述耕深测量传感器连接的数据处理器；所述耕深测量传感器包括分别安装在下拉杆上的第一倾角传感器和安装在犁架上的第二倾角传感器；所述数据处理器，用于接收第一倾角传感器和第二倾角传感器的倾斜角度，并按照下述公式实时计算耕深深度：。本发明采用倾角传感器测量耕深深度，不仅解决了测距类传感器易受地面不平、秸秆肥料拥堵对测深结果的影响，而且通过在犁架上安装第二倾角传感器可监测深松犁的水平变化状态，防止深松过程中提犁浅耕或更换小犁头进行浅耕，从而提供准确的耕深测量。

主权项

一种农机具深松作业的耕深在线测量系统，包括耕深测量传感器以及与所述耕深测量传感器连接的数据处理器；其特征在于：所述耕深测量传感器包括分别安装在下拉杆（1）上的第一倾角传感器（2）和安装在犁架上的第二倾角传感器（3）；所述数据处理器，用于接收第一倾角传感器（2）和第二倾角传感器（3）的倾斜角度，并按照下述公式实时计算耕深深度：（Ⅰ）其中，表示耕深深度，单位mm；表示第一倾角传感器的倾角测量值，单位°；表示第二倾角传感器的倾角测量值，单位°；表示深松机平放时的高度，单位mm；表示前、后两排深松齿之间的距离，单位mm；表示下拉杆长度，单位mm；表示犁铲（6）端部至犁臂（5）的距离，单位mm；表示下拉杆（1）与农机的铰接端距离地面的高度，单位mm。