一种无人直升机的三旋翼主桨毂

摘要

本发明公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。

主权项

一种无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在于，包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。