一种带定位功能的柔性运输链

摘要

本发明涉及一种带定位功能的柔性运输链，包括多组安装座、安装于安装座上的底板、驱动装置和运输链模块，运输链模块的链条侧部安装有夹具基板，夹具基板上部装有多组夹具模块，每组夹具模块上装有夹具；每组夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；每组安装座上装有一组顶升定位模块，且其上的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴顶起安装板将顶针插入定位孔中将夹具定位。本发明能实现多工位精确定位链条上的夹具上的产品。

主权项

一种带定位功能的柔性运输链，包括并排设置的多组安装座、安装于多组安装座上的底板、驱动装置和与驱动装置相连接的运输链模块，其特征在于：所述运输链模块的链条的侧部安装有夹具基板，夹具基板的上部并排安装有多组夹具模块，每组夹具模块上分别固定有夹具；所述每组夹具模块的夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部安装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排安装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；所述每组安装座上安装有一组顶升定位模块，且顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板。