| 发明名称 | 至少一个机器人的动态特性适应 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制机器人或者控制第一机器人（LR1）以及至少一个另外的第二机器人（LR2）的方法，其中所述机器人或者所述第一机器人（LR1）和所述至少一个另外的第二机器人（LR2）设为在操作期间横越多个定位范围（SB11，SB22）。所述机器人在至少一个第一定位范围中的动态特性和/或负载特征尤其与所述机器人的至少一个第二定位范围中的动态特性和/或负载特征相适应，和/或第一机器人（LR1）在至少一个第一定位范围（SB11）中的动态特性和/或负载特征与第二机器人（LR2）在至少一个第二定位范围（SB22）中的动态特性和/或负载特征相适应。本发明进一步涉及对应的控制系统、对应的计算机程序或计算机可读载体、以及对应的机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN103477292B | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201280016210.9 | 申请日期 | 2012.02.06 |
| 申请人 | 杜尔系统有限责任公司 | 发明人 | F·赫勒 |
| 分类号 | G05B19/416(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G05B19/404(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/416(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 蔡胜利;李隆涛 |
| 主权项 | 一种操作方法，所述操作方法用于机器人(LR)或者第一机器人(LR1)和至少一个另外的第二机器人(LR2)，a)其中所述机器人(LR)在操作期间经过多个定位范围(SB1、SB2)或者所述第一机器人(LR1)和所述至少一个另外的第二机器人(LR2)在操作期间经过多个定位范围(SB11、SB22)，其特征在于，b)所述机器人(LR)在至少一个第一定位范围(SB1)中的动态特性和/或负载特征值正适应于、或者被使得适应于所述机器人(LR)的至少一个第二定位范围(SB2)中的动态特性和/或负载特征值，其中所述第一定位范围(SB1)和所述第二定位范围(SB2)包括靠近区域和远离区域，和/或c)所述第一机器人(LR1)在至少一个第一定位范围(SB11)中的动态特性和/或负载特征值正适应于、或者被使得适应于第二机器人(LR2)在至少一个第二定位范围(SB22)中的动态特性和/或负载特征值，其中所述第一机器人(LR1)和所述第二机器人(LR2)的不同的动态特性和/或负载特征值由误差和/或磨损引起。 | ||
| 地址 | 德国比梯海姆-比斯英恩 | ||