小型喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种小型喷涂机器人，属于自动喷涂技术领域，本发明采用三个驱动系统，步进电机驱动滚珠丝杠副带动底座左右平移，底座的平移将机器人的大臂、小臂和喷枪带动到指定水平位置。当底座到达水平位置时，第一交流伺服电动机驱动大臂相对于底座旋转运动，第二交流伺服电动机驱动小臂相对于大臂旋转运动，从而改变小臂顶端所联接的喷枪的运动轨迹，完成对工件的喷涂工作。当工作空间狭窄，而且不需要喷枪左右平移时，可以将底座的上下腔体分离，只将上腔体及其以上的部分包括大臂、小臂和喷枪放置到工作空间指定位置。本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作灵活，有着较好的应用价值。

主权项

一种小型喷涂机器人，它是由基座、滚珠丝杠副、导轨、底座、大臂、小臂、交流伺服电动机、谐波减速器等组成的，其中，底座由上下腔体组成，所述的基座上面左右两端设置丝杠支承座、丝杠支承座支撑着滚珠丝杠副，丝杠副的螺母与底座下腔体连接，滚珠丝杠副的一端与步进电动机输出轴连接，两条导轨与丝杠平行安置在基座。