一种船舶附连水质量测量方法

摘要

本发明提供了一种船舶附连水质量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将需测量附连水质量的船舶模型通过力传感器安装在六自由度运动平台下，使六自由度运动平台按频率ω和振幅A做单自由度简谐运动，此时，六自由度运动平台带动船舶模型在水池中运动，2)采用超声波测距仪测量船舶模型在时域下的运动位移x(t)，同时用力传感器测量船舶模型在时域下的驱动力F(t)，t为测量时间，……，6)对多组和的值进行线性拟合，根据牛顿第二定理按下式(I)计算附连水质量Δm，式中，m为船舶模型自身质量，为线性拟合后的直线的斜率。本发明的方法能够测量各类船舶模型在不同运动角度条件下的附连水质量，具有操作灵活、成本低、真实性强，测量工况可根据需要调整。

主权项

一种船舶附连水质量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将需测量附连水质量的船舶模型通过力传感器安装在六自由度运动平台下，使六自由度运动平台按频率ω和振幅A做单自由度简谐运动，此时，六自由度运动平台带动船舶模型在水池中运动，2)采用超声波测距仪测量船舶模型在时域下的运动位移x(t)，同时用力传感器测量船舶模型在时域下的驱动力F(t)，t为测量时间，3)对测量得到的运动位移x(t)求测量时间的一次微分，得到运动速度v(t)，对测量得到的运动位移x(t)求测量时间的二次微分，得到运动加速度a(t)，4)将运动速度v(t)、运动加速度a(t)和驱动力F(t)的离散数据点按时域置于同一直角坐标系下，取多组运动速度v(t)为0时所对应的运动加速度a(t)和驱动力F(t)的值，并对多组运动加速度a(t)和驱动力F(t)的值进行算术平均，得到该频率下的和5)改变六自由度运动平台的频率ω，重复以上步骤1)‑4)，得到多组和的值，6)对多组和的值进行线性拟合，根据牛顿第二定理按下式(I)计算附连水质量Δm，$\Delta m=\bar{F}/\bar{a}-m......\left(I\right)$式中，m为船舶模型自身质量，为线性拟合后的直线的斜率。