一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台等组成。本发明通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器，位置调节器根据检测到的实际位移状态，来实时调整输出的脉冲数、频率，使步进电机稳定在正常运行状态，并使实际位置和指令位置一致，从而达到精确定位工作台。本发明设置有干扰抑制电路，其可以对掺杂在光栅尺反馈的数字脉冲信号中的干扰信号进行抑制，从而使位置调节器所接收到的反馈信号更加精确，以便位置调节器更好的控制电机，使工作台能够精确的到达设定位置。

主权项

一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成；其特征在于，在光栅尺与位置调节器之间还串接有干扰抑制电路。