一种钢筋弯箍自动焊接机

摘要

本发明提出了一种钢筋弯箍自动焊接机，包括载料托架、回转载料系统、工装系统和焊接机械手；载料托架包括托料架，托料架的上部设置有两条横向导杆，横向导杆的下方设有下导向板，横向导杆之间设有若干平行的分隔杆，分隔杆之间设有两个可沿横向导杆滑动的上夹板，上夹板分别通过上浮动弹簧与分隔杆连接，上夹板下方设有U型托槽，U型托槽的底部设有下浮动弹簧，下导向板上设有U型托槽的上下移动导向装置；回转载料系统包括机架底座，机架底座上设有回转轴承，回转轴承的内圈上均匀固定有若干支撑柱，支撑柱上端固定连接有回转托盘，机架底座上还设有驱动回转托盘转动的回转驱动装置。本发明自动化程度高，效率高，质量稳定。

主权项

一种钢筋弯箍自动焊接机，其特征在于：包括载料托架，包括托料架，托料架的上部设置有两条平行的横向导杆，横向导杆的下方设置有下导向板，横向导杆之间设置有若干平行的分隔杆将托料架分成若干夹料框，分隔杆之间设置有两个可沿横向导杆滑动的上夹板，上夹板分别通过上浮动弹簧与分隔杆连接，上夹板下方设置有U型托槽，U型托槽的底部通过下浮动弹簧与托料架的底部连接，下导向板上设置有U型托槽的上下移动导向装置；回转载料系统，包括机架底座，机架底座上设置有回转轴承，回转轴承的内圈上均匀固定有若干支撑柱，支撑柱上端固定连接有回转托盘，机架底座上还设置有驱动回转托盘转动的回转驱动装置，回转托盘中间设置有机械手孔；工装系统，包括若干对上夹头和若干对下夹头、机架底座上设置有推动若干对上夹头前进和推动若干对上夹头夹紧的上推进装置和上夹紧推动装置，机架底座上还设置有推动若干对下夹头前进和推动若干对下夹头夹紧的下推进装置和下夹紧推动装置，每对上夹头上都设置有相互配合的夹槽；焊接机械手；回转托盘上设置有若干个载料托架，工装系统设置在回转托盘的一侧，焊接机械手穿过机械手孔固定在机架底座上。