发明名称 | 任务调度方法及装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种任务调度方法及装置,所述方法包括:将所述任务分解为多个子任务;在中断周期开始时,执行一个所述子任务和矢量计算任务,其中一个所述子任务和矢量计算任务所占用的执行时间之和小于所述中断周期。本发明提供的任务调度方法及装置通过在一个中断周期内执行矢量计算任务和其他子任务,使各项子任务分布在不同的中断周期中处理,从而使任务间隔周期保持一致,进而可以有效提高控制器执行各项任务的时序性,提高控制效率和控制精度。 | ||
申请公布号 | CN105786598A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
申请号 | CN201410803227.X | 申请日期 | 2014.12.19 |
申请人 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 发明人 | 杨卓 |
分类号 | G06F9/48(2006.01)I | 主分类号 | G06F9/48(2006.01)I |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人 | 李敏 |
主权项 | 一种任务调度方法,其特征在于,包括:将所述任务分解为多个子任务;在中断周期开始时,执行一个所述子任务和矢量计算任务,其中一个所述子任务和矢量计算任务所占用的执行时间之和小于所述中断周期。 | ||
地址 | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 |