红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架

摘要

本发明提供一种红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架，包括六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波场景生成模块和目标识别模块三个模块，步骤包括：对仿真流程初始化，设置初始仿真参数；设定误差，模拟飞行过程中受到的扰动因素，进行蒙特卡洛打靶实验；启动三个模块的程序(服务器端)，并完成初始化设置；启动三个模块的输入程序(客户端)；三个模块通过握手协议监控的形式展开各模块仿真、等待和数据传递，直至导弹命中目标或到达最远射程；重复蒙特卡洛打靶实验达到最大打靶次数，结束实验并对实验结果进行统计学计算，验证导弹的目标识别概率和命中概率。本发明能有效地提升自寻的导弹方案的设计效率。

主权项

一种红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架，包括六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波场景生成模块和目标识别模块三个模块，其特征在于，步骤包括：步骤1，对弹道联合仿真流程初始化，设置蒙特卡洛打靶实验的打靶总次数N、当前蒙特卡洛打靶实验次数k和仿真时间步长t等初始参数；步骤2，根据给定的GPS+INS、弹体参数、发动机推力、发射扰动和环境适应性等误差，对六自由度弹道仿真模块进行修改，模拟自主寻的导弹飞行过程中受到的扰动因素，进行蒙特卡洛打靶实验；步骤3，启动六自由度弹道仿真模块输出程序(服务器端)、红外/毫米波场景生成模块输出程序(服务器端)和目标识别模块输出程序(服务器端)，并完成初始化设置；步骤4，启动六自由度弹道仿真模块输入程序(客户端)、红外/毫米波视景生成模块输入程序(客户端)和目标识别模块输入程序(客户端)；步骤5，六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波视景生成模块和目标识别模块以仿真时间步长推进，通过握手协议监控的形式展开各模块仿真、等待和数据传递，直至导弹命中目标或到达最远射程；步骤6，保存单次蒙特卡洛打靶实验的全弹道数据和场景图像信息，当k＜N时，返回步骤2进行下一次蒙特卡洛打靶实验；当k＝N时，达到最大打靶次数，结束联合仿真实验；步骤7，对N次蒙特卡洛打靶实验的结果进行统计学计算，验证自主寻的导弹的目标识别概率和命中概率。